俄罗斯新一代信息技术|推荐项目（15）：自主无人潜水装置的惯性导航系统

项目概况

卫星导航在民用、科研及军事领域承担了重要的任务。

然而有很多的特殊任务却无法应用卫星导航。特殊性首先与导航系统的应用环境相关。

比如，卫星系统无法接收水下0.1米的信号。解决水下导航和定位的唯一方法为以起点计算位移的科氏加速度的二重积分为工作原理的惯性导航系统。

本系统的主要优势是其自主性：惯性导航系统只通过特有传感器的数据计算坐标和方向并不依赖外部信号。

本设计的目的是创建惯性导航系统，该系统适用于使用时间为3分钟的微机电系统传感器上的无人潜水装置。

这样的使用时间可以在使用水下声测设备通讯会话时保持有效的航行信息。

编制的系统可以计算出水下装置在水下的姿态（倾斜、俯仰和偏航）、线速度及三坐标位移。

项目优势

此惯性导航系统具有小尺寸、低质量的特点可安装在小型的自主水下潜水装置上。

合作方式

合作开发