历时5年研发，深海能走会游 深海无人潜水器“麒麟”号来了

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湖北日报讯（记者许旷、通讯员王嘉、马哲松）近日，国家重点研发计划项目“深海关键技术与装备”重点专项“深海爬游混合型无人潜水器研制”项目，通过综合绩效评价。该项目由中国船舶集团旗下七一九所承担，潜水器名为“麒麟”号。

“麒麟”号可满足深海复杂海底环境近距离精确稳定观测、辅助作业等需求，将为海洋资源勘探、海底环境监测、应急搜救以及信息搜集及处置提供新的装备手段，具有重要科研和应用价值。

据项目负责人陈虹介绍，“麒麟”号是一种既可在深海巡游，又可在海底爬行的新概念深海工作平台，以高性能电池为驱动力，兼具无人自主航行器高效、大范围的机动能力，以及遥控航行器的精确移动定位能力，稳定性高、环境适应性强。既能智能自主行动，也可对其进行遥控控制。

在搭乘上海打捞局“深潜”号于南海进行演示验证试验时，“麒麟”号共完成一次300米级、两次1000米级的试验。试验过程中，潜水器通过自身携带的摄像和声纳设备，获取了潜浮、爬行、游动全过程的高清影像和海底目标物探测数据。

据悉，该项目历时5年，从概念方案、原理样机、中间试验样机到最终的海试工程样机，历经多轮迭代开发和设计优化，经过多重试验验证和技术攻关，攻克多项关键技术。

来源：湖北日报